ربات انسان نماH1

اولین ربات انسان نما جهانی Unitree

تماس بگیرید

بالاترین عملکرد توان در مشخصات تقریبی جهان

پیشرانه پیشرفته بالاترین سطح سرعت، قدرت، مانورپذیری و انعطاف پذیری را فراهم می کند.

اولین ربات انسان نما همه منظوره تمام اندازه که می تواند در چین بدود

با داشتن راه رفتن پایدار و قابلیت های حرکتی بسیار انعطاف پذیر، می تواند به طور مستقل در زمین ها و محیط های پیچیده راه برود و بدود.

درک عمق 360 درجه

مجهز به دوربین سه بعدی LiDAR + عمق، به دست آوردن بی‌درنگ داده‌های مکانی با دقت بالا برای دستیابی به اسکن پانوراما.

Unitree H1

ربات انسان نما جهانی با اندازه کامل

اندازه بدن

ارتفاع حدود 180 سانتی متر
وزن حدود 47 کیلوگرم

حداکثر چگالی گشتاور

189 نیوتن متر بر کیلوگرم

تحرک

سرعت حرکت 3.3 متر بر ثانیه
( رکورد جهانی )
تحرک بالقوه > 5 متر بر ثانیه

تحمل

ظرفیت باتری: 864 وات ساعت
به سرعت قابل تعویض

حداکثر گشتاور مشترک

360 نیوتن متر

تشخیص عمق 360 درجه

3D LIDAR
دوربین عمق +

موتور مشترک Unitree M107

عملکرد قدرت فوق العاده قدرتمند، به طور قابل توجهی از نظر چابکی بهبود یافته است، سرعت، ظرفیت بار، استقامت و موارد دیگر موتور مشترک M107 PK بین المللی

موتور مشترک M107 PK بین المللی

محصولM107T-1T-2
 M107T-1T-2
حداکثر گشتاور یا نیروی کششی (معادل بازوی 3.5 سانتی‌متری)360 نیوتن‌متر10000 نیوتن180 نیوتن‌متر
وزن1.9 کیلوگرم2.26 کیلوگرم2.2 کیلوگرم
نسبت حداکثر گشتاور یا کشش به وزن189526379
شافت توخالیبلهبله
انکودر دوگانهبلهبلهبله
ابعاد (میلی‌متر)107 × 74100 × 13060 × 180

پارامتر Unitree H1

ابعاد اصلی (1520+285) میلی‌متر × 570 میلی‌متر × 220 میلی‌متر
طول ران و ساق 400 میلی‌متر × 2
طول کل بازو 338 میلی‌متر × 2
درجه آزادی هر پا 5 (لگن×3 + زانو×1 + مچ×1)
درجه آزادی هر بازو 4 (قابل توسعه)
وزن کل حدود 47 کیلوگرم
گشتاور نهایی واحد مفصل گشتاور زانو حدود 360 نیوتن‌متر، گشتاور مفصل لگن حدود 220 نیوتن‌متر، گشتاور مچ حدود 45 نیوتن‌متر، گشتاور مفصل بازو حدود 75 نیوتن‌متر
قابلیت حرکت سرعت حرکت 3.3 متر بر ثانیه (رکورد جهانی)، قابلیت حرکت احتمالی > 5 متر بر ثانیه
باتری ظرفیت باتری 15 آمپر ساعت (0.864 کیلووات ساعت)، حداکثر ولتاژ 67.2 ولت
توان محاسباتی کنترل و درک پیکربندی استاندارد: Intel Core i5 (عملکرد پلتفرم)، Intel Core i7 (توسعه کاربر) پیکربندی اختیاری: Intel Core i7 یا Jetson Orin NX
پیکربندی حسگر 3D LIDAR + دوربین عمقی
دست ماهر اختیاری (در حال توسعه)

خرید ربات انسان‌نمای H1

انسان رباتیک H1 به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های انسان‌نما در جهان، توجه بسیاری از علاقه‌مندان به رباتیک و صنعت را به خود جلب کرده است. این ربات با قابلیت‌های حرکتی بالا، طراحی پیشرفته و پتانسیل‌های کاربردی متنوع، می‌تواند یک سرمایه‌گذاری ارزشمند برای تحقیقات، آموزش و حتی کاربردهای صنعتی باشد.

انسان رباتیک H1 با طراحی پیشرفته و مشخصات فنی قدرتمند، مرزهای جدیدی در حوزه رباتیک را شکسته است. این ربات که با هدف ایجاد یک پلتفرم تحقیقاتی و توسعه‌ای منعطف طراحی شده، قابلیت‌های حرکتی بسیار بالایی دارد و می‌تواند در بسیاری از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار گیرد.

مشخصات فنی برجسته H1

  • بدنه سبک و قدرتمند: با وزن تقریبی 47 کیلوگرم، H1 نسبت به ربات‌های هم‌رده خود سبک‌تر بوده و این امر به آن امکان می‌دهد تا حرکات چابک‌تر و سریع‌تری داشته باشد.
  • حرکات سریع و دقیق: این ربات قادر است با سرعتی بیش از 3.3 متر بر ثانیه حرکت کند که یک رکورد جهانی در بین ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود. همچنین، با توجه به گشتاور بالای مفاصل، حرکات آن بسیار دقیق و کنترل‌شده است.
  • تعادل فوق‌العاده: سیستم تعادل پیشرفته H1 به آن اجازه می‌دهد تا در سطوح ناهموار نیز به راحتی حرکت کند و حتی در برابر ضربه‌های ناگهانی مقاومت کند.
  • قابلیت‌های محاسباتی بالا: پردازنده‌های قدرتمند این ربات امکان پردازش داده‌های حسی و اجرای الگوریتم‌های پیچیده را فراهم می‌کنند.
  • حسگرهای پیشرفته: استفاده از LIDAR سه بعدی و دوربین عمقی به H1 اجازه می‌دهد تا محیط اطراف خود را به طور دقیق درک کرده و با آن تعامل داشته باشد.
  • قابلیت توسعه: طراحی ماژولار این ربات امکان اضافه کردن سخت‌افزار و نرم‌افزارهای مختلف را فراهم می‌کند تا بتوان آن را برای کاربردهای خاص سفارشی‌سازی کرد.

کاربردهای احتمالی H1

  • تحقیقات در حوزه رباتیک: به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی، H1 می‌تواند برای توسعه الگوریتم‌های جدید کنترل، یادگیری ماشین و هوش مصنوعی مورد استفاده قرار گیرد.
  • صنعت خودروسازی: در صنعت خودروسازی، H1 می‌تواند برای تست و توسعه سیستم‌های خودران مورد استفاده قرار گیرد.
  • خدمات امداد و نجات: با توجه به قابلیت‌های حرکتی بالا و توانایی حمل بار، H1 می‌تواند در عملیات‌های امداد و نجات مورد استفاده قرار گیرد.
  • سرگرمی: H1 می‌تواند به عنوان یک ربات نمایشی یا همراه در رویدادهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد.

آینده ربات‌های انسان‌نما

با توجه به پیشرفت‌های سریع در حوزه رباتیک، می‌توان انتظار داشت که در آینده نزدیک شاهد توسعه انسان های رباتیک با قابلیت‌های بسیار بالاتر باشیم. این ربات‌ها می‌توانند در بسیاری از جنبه‌های زندگی ما نقش مهمی ایفا کنند.

در کل، ربات H1 یک گام بزرگ رو به جلو در حوزه رباتیک محسوب می‌شود و پتانسیل بسیار بالایی برای تغییر آینده دارد.

سبد خرید
فروشگاه
لیست علاقه مندی ها
0 مورد سبد خرید
حساب من