ربات انسان نماH1
اولین ربات انسان نما جهانی Unitree
تماس بگیرید
بالاترین عملکرد توان در مشخصات تقریبی جهان
پیشرانه پیشرفته بالاترین سطح سرعت، قدرت، مانورپذیری و انعطاف پذیری را فراهم می کند.
اولین ربات انسان نما همه منظوره تمام اندازه که می تواند در چین بدود
با داشتن راه رفتن پایدار و قابلیت های حرکتی بسیار انعطاف پذیر، می تواند به طور مستقل در زمین ها و محیط های پیچیده راه برود و بدود.
درک عمق 360 درجه
مجهز به دوربین سه بعدی LiDAR + عمق، به دست آوردن بی‌درنگ داده‌های مکانی با دقت بالا برای دستیابی به اسکن پانوراما.
Unitree H1
ربات انسان نما جهانی با اندازه کامل
اندازه بدن
ارتفاع حدود 180 سانتی متر وزن حدود 47 کیلوگرم
حداکثر چگالی گشتاور
189 نیوتن متر بر کیلوگرم
تحرک
سرعت حرکت 3.3 متر بر ثانیه ( رکورد جهانی ) تحرک بالقوه > 5 متر بر ثانیه
تحمل
ظرفیت باتری: 864 وات ساعت به سرعت قابل تعویض
حداکثر گشتاور مشترک
360 نیوتن متر
تشخیص عمق 360 درجه
3D LIDAR دوربین عمق +
موتور مشترک Unitree M107
عملکرد قدرت فوق العاده قدرتمند، به طور قابل توجهی از نظر چابکی بهبود یافته است، سرعت، ظرفیت بار، استقامت و موارد دیگر موتور مشترک M107 PK بین المللی
موتور مشترک M107 PK بین المللی
| محصول | M107 | T-1 | T-2 |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| حداکثر گشتاور یا نیروی کششی (معادل بازوی 3.5 سانتی‌متری) | 360 نیوتن‌متر | 10000 نیوتن | 180 نیوتن‌متر |
| وزن | 1.9 کیلوگرم | 2.26 کیلوگرم | 2.2 کیلوگرم |
| نسبت حداکثر گشتاور یا کشش به وزن | 189 | 5263 | 79 |
| شافت توخالی | بله | بله | – |
| انکودر دوگانه | بله | بله | بله |
| ابعاد (میلی‌متر) | 107 × 74 | 100 × 130 | 60 × 180 |
پارامتر Unitree H1
| ابعاد اصلی | (1520+285) میلی‌متر × 570 میلی‌متر × 220 میلی‌متر |
|---|---|
| طول ران و ساق | 400 میلی‌متر × 2 |
| طول کل بازو | 338 میلی‌متر × 2 |
| درجه آزادی هر پا | 5 (لگن×3 + زانو×1 + مچ×1) |
| درجه آزادی هر بازو | 4 (قابل توسعه) |
| وزن کل | حدود 47 کیلوگرم |
| گشتاور نهایی واحد مفصل | گشتاور زانو حدود 360 نیوتن‌متر، گشتاور مفصل لگن حدود 220 نیوتن‌متر، گشتاور مچ حدود 45 نیوتن‌متر، گشتاور مفصل بازو حدود 75 نیوتن‌متر |
| قابلیت حرکت | سرعت حرکت 3.3 متر بر ثانیه (رکورد جهانی)، قابلیت حرکت احتمالی > 5 متر بر ثانیه |
| باتری | ظرفیت باتری 15 آمپر ساعت (0.864 کیلووات ساعت)، حداکثر ولتاژ 67.2 ولت |
| توان محاسباتی کنترل و درک | پیکربندی استاندارد: Intel Core i5 (عملکرد پلتفرم)، Intel Core i7 (توسعه کاربر) پیکربندی اختیاری: Intel Core i7 یا Jetson Orin NX |
| پیکربندی حسگر | 3D LIDAR + دوربین عمقی |
| دست ماهر | اختیاری (در حال توسعه) |
خرید ربات انسان‌نمای H1
انسان رباتیک H1 به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های انسان‌نما در جهان، توجه بسیاری از علاقه‌مندان به رباتیک و صنعت را به خود جلب کرده است. این ربات با قابلیت‌های حرکتی بالا، طراحی پیشرفته و پتانسیل‌های کاربردی متنوع، می‌تواند یک سرمایه‌گذاری ارزشمند برای تحقیقات، آموزش و حتی کاربردهای صنعتی باشد.
انسان رباتیک H1 با طراحی پیشرفته و مشخصات فنی قدرتمند، مرزهای جدیدی در حوزه رباتیک را شکسته است. این ربات که با هدف ایجاد یک پلتفرم تحقیقاتی و توسعه‌ای منعطف طراحی شده، قابلیت‌های حرکتی بسیار بالایی دارد و می‌تواند در بسیاری از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار گیرد.
مشخصات فنی برجسته H1
- بدنه سبک و قدرتمند: با وزن تقریبی 47 کیلوگرم، H1 نسبت به ربات‌های هم‌رده خود سبک‌تر بوده و این امر به آن امکان می‌دهد تا حرکات چابک‌تر و سریع‌تری داشته باشد.
- حرکات سریع و دقیق: این ربات قادر است با سرعتی بیش از 3.3 متر بر ثانیه حرکت کند که یک رکورد جهانی در بین ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود. همچنین، با توجه به گشتاور بالای مفاصل، حرکات آن بسیار دقیق و کنترل‌شده است.
- تعادل فوق‌العاده: سیستم تعادل پیشرفته H1 به آن اجازه می‌دهد تا در سطوح ناهموار نیز به راحتی حرکت کند و حتی در برابر ضربه‌های ناگهانی مقاومت کند.
- قابلیت‌های محاسباتی بالا: پردازنده‌های قدرتمند این ربات امکان پردازش داده‌های حسی و اجرای الگوریتم‌های پیچیده را فراهم می‌کنند.
- حسگرهای پیشرفته: استفاده از LIDAR سه بعدی و دوربین عمقی به H1 اجازه می‌دهد تا محیط اطراف خود را به طور دقیق درک کرده و با آن تعامل داشته باشد.
- قابلیت توسعه: طراحی ماژولار این ربات امکان اضافه کردن سخت‌افزار و نرم‌افزارهای مختلف را فراهم می‌کند تا بتوان آن را برای کاربردهای خاص سفارشی‌سازی کرد.
کاربردهای احتمالی H1
- تحقیقات در حوزه رباتیک: به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی، H1 می‌تواند برای توسعه الگوریتم‌های جدید کنترل، یادگیری ماشین و هوش مصنوعی مورد استفاده قرار گیرد.
- صنعت خودروسازی: در صنعت خودروسازی، H1 می‌تواند برای تست و توسعه سیستم‌های خودران مورد استفاده قرار گیرد.
- خدمات امداد و نجات: با توجه به قابلیت‌های حرکتی بالا و توانایی حمل بار، H1 می‌تواند در عملیات‌های امداد و نجات مورد استفاده قرار گیرد.
- سرگرمی: H1 می‌تواند به عنوان یک ربات نمایشی یا همراه در رویدادهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
آینده ربات‌های انسان‌نما
با توجه به پیشرفت‌های سریع در حوزه رباتیک، می‌توان انتظار داشت که در آینده نزدیک شاهد توسعه انسان های رباتیک با قابلیت‌های بسیار بالاتر باشیم. این ربات‌ها می‌توانند در بسیاری از جنبه‌های زندگی ما نقش مهمی ایفا کنند.
در کل، ربات H1 یک گام بزرگ رو به جلو در حوزه رباتیک محسوب می‌شود و پتانسیل بسیار بالایی برای تغییر آینده دارد.
