ربات انسان نما G1-Comp
طراحی‌شده برای مسابقات فوتبال
تماس بگیرید
سبک و چابک، مسلط بر بازی
با گامی استوار و سرعتی چشمگیر، به‌راحتی در موقعیت‌های یک‌به‌یک گلزنی می‌کند.
پایدار و مقاوم، بی‌تفاوت نسبت به حواس‌پرتی‌ها
مجهز به پیشرفته‌ترین سیستم‌های کنترل حرکت در صنعت، طراحی‌شده برای درخشش در محیط‌های رقابتی مسابقات.
چابکی و قدرت برتر
بر پایه الگوریتم شبکه Yolo 11، با تشخیص سریع محیط استادیوم و موقعیت‌یابی دقیق.
unitree_rl_gym، چارچوب یادگیری تقویتی
محیط شبیه‌سازی کارآمد
ادغام ابزارهای شبیه‌سازی مانند Isaac Gym و Mujoco برای ارائه قابلیت‌های شبیه‌سازی فیزیکی پیشرفته.پیکربندی انعطاف‌پذیر برای آموزش
امکان تنظیم پارامترهای آموزشی از طریق فایل پیکربندی، شامل تعداد محیط‌ها، بذر تصادفی، حداکثر تعداد تکرارها و موارد دیگر.فرآیند آموزشی کامل
پشتیبانی از تمام مراحل آموزش، از آموزش شبیه‌سازی (Sim2Sim) تا استقرار روی ربات واقعی (Sim2Real).
RoboCup SDK، راهنمای توسعه
API تشخیص بصری
دارای الگوریتم تشخیص هدف YOLO11 نسل جدید با قابلیت شناسایی هدف در زمان واقعی و ارائه رابط اطلاعات جامع از استادیوم.API موقعیت‌یابی فضایی
ارائه رابط اطلاعات دقیق موقعیت استادیوم از طریق موقعیت‌یابی هندسی تک‌چشمی و موقعیت‌یابی عمقی دوچشمی.API کنترل حرکت
فراهم‌سازی رابط‌های کنترل حرکتی متنوع برای سیستم تصمیم‌گیری بر اساس نتایج تشخیص بصری، اطلاعات محیط، و قوانین مسابقه.
Unitree G1-Comp
ساخت آینده‌ای مشترک، پیشرو در رقابت
API
رابط کنترل عملیات سطح بالا و سطح پایین رابط سرویس وضعیت و ارتباط DDS رابط سرویس نورپردازی و صوتی
محیط شبیه‌سازی
Isaac Sim Mujoco
تعامل چندوجهی
مدل بزرگ UnifoLM پشتیبانی از TTS (تبدیل متن به گفتار) و ASR (تشخیص گفتار خودکار) پشتیبانی از الگوریتم تشخیص YOLO
واحد پردازشی توسعه‌یافته
Jetson Orin NX ارائه 157 TOPS قدرت پردازش هوش مصنوعی
پشتیبانی از اپلیکیشن
پیکربندی سریع ربات و مشاهده وضعیت
پشتیبانی از ROS
سازگار با اکوسیستم ROS2
رمزگذار دوگانه
دقیق و پایدار، بدون نگرانی از تداخل
مقاوم و بادوام
بدنه پوشیده شده از آلیاژ آلومینیوم و پلاستیک‌های مهندسی با استحکام بالا
ابعاد بدنه
وزن: حدود ۳۵ کیلوگرم ارتفاع: حدود ۱۳۰ سانتی‌متر
عمر باتری
حدود ۲ ساعت پشتیبانی از تعویض سریع و شارژ سریع
مدل
G1 Comp
ارتفاع، عرض و ضخامت (ایستاده)
1320×450×200 میلی‌متر
ارتفاع، عرض و ضخامت (تا شده)
690×450×300 میلی‌متر
وزن (با باتری)
حدود ۳۵ کیلوگرم+
درجات آزادی کل (مفاصل)
25-45
درجات آزادی هر پا
6
درجات آزادی کمر
1+(اختیاری ۲ درجه آزادی اضافی برای کمر)
درجات آزادی هر بازو
5
درجات آزادی سر
2
درجات آزادی هر دست
7 (اختیاری: کنترل نیرو برای دست سه‌انگشتی) + 2 (اختیاری: ۲ درجه آزادی اضافی برای مچ)
حداکثر گشتاور مفصل زانو
120 نیوتن متر
حداکثر بار قابل تحمل بازو
حدود 3 کیلوگرم
سیم‌کشی الکتریکی توخالی مفاصل
بله
رمزگذار مفصل
رمزگذار دوگانه
سیستم خنک‌کننده
خنک‌کننده هوای محلی
ماژول پردازش قوی
NVIDIA Jetson Orin
باتری هوشمند (قابلیت تعویض سریع)
9000mAh
عمر باتری
حدود ۲ ساعت
ارتقای هوشمند OTA
بله
[1] حداکثر گشتاور موتورهای مفصل در کل دستگاه متفاوت است. این مقدار، بیشترین گشتاور مربوط به بزرگ‌ترین موتور مفصل در میان آن‌ها است.
[2] حداکثر بار قابل تحمل بازو به میزان زیادی تحت تأثیر وضعیت‌های مختلف کشیدگی بازو قرار دارد.
[3] برای اطلاعات بیشتر، لطفاً راهنمای توسعه ثانویه را مطالعه کنید.
[4] پارامترهای فوق ممکن است در سناریوها و پیکربندی‌های مختلف تغییر کنند. لطفاً شرایط واقعی را در نظر بگیرید.
[5] ربات انسان‌نما دارای ساختاری پیچیده و قدرتی بسیار بالا است. از کاربران درخواست می‌شود که فاصله ایمنی کافی را بین خود و ربات حفظ کنند. لطفاً با احتیاط از آن استفاده کنید.
[6] در صورت ایجاد هرگونه تغییر در ظاهر محصول، لطفاً به محصول واقعی مراجعه کنید.
[7] برخی از عملکردهای نمونه در این صفحه همچنان در حال توسعه و آزمایش هستند و در آینده برای کاربران فعال خواهند شد.
[8] این محصول یک ربات غیرنظامی است. از تمامی کاربران خواهشمندیم از ایجاد تغییرات خطرناک یا استفاده از ربات در شرایط خطرناک خودداری کنند.
شرکت فناوران تجارت لوتوس
شرکت فناوران تجارت لوتوس از سال 1394 در زمینه پرینترهای سه بعدی و رباتیک فعالیت خود را شروع کرد. این شرکت با بهره‌گیری از توان جوانان و متخصصان، در بومی‌سازی فناوری‌های نوین مانند ساخت چاپگرهای سه‌بعدی با کاربردهای متفاوت و تولید انواع ربات‌های مکانیکی موفق عمل کرده است.
Designed and Developed by Parisa Parvizi
All rights reserved. Copyright ©2024 Lotus iTech