سگ رباتیک A1

انعطاف پذیر، ایجاد امکانات بی پایان

ویژگی های سگ رباتیک A1

پیشرانه ثبت شده

انتقال ویدیوی HD در زمان واقعی

دوربین عمق هوشمند چند نما

قابل اعتماد و پایدار

عملکرد ورزشی عالی

توسعه ثانویه

تشخیص ژست

SLAM تصویری

اجتناب از موانع پویا

بار موثر : 5 کیلوگرم

استقامت : تا 1.5 / 2 ساعت

سیستم عامل بلادرنگ : 2 عدد

حالت حفاظت : 3 نوع

سنسور

• 4 سنسور فشار انتهایی

• دسترسی دقیق به اطلاعات پشتیبانی پا قابل اعتمادتر، کارآمدتر و راحت تر است.

رابط های خارجی غنی

• HDMI x 2

• Ethernet port x 2

• USB x 4

موتور

• حداکثر سرعت اتصال: 21 راد در ثانیه.

• اتصالات از برداشتن سریع و نگهداری آسان پشتیبانی می کنند.

• بلبرینگ غلتکی درجه صنعتی برای عمر طولانی و مقاومت در برابر ضربه محوری.

• دستورات موقعیت، سرعت و گشتاور را می توان به طور جداگانه برای هر موتور ارسال کرد.

حداکثر سرعت دویدن مداوم 3.3 متر بر ثانیه (11.88 کیلومتر در ساعت).

سریعترین و پایدارترین ربات چهارپا کوچک و متوسط ​​در چین. (رکورد جهانی: 3.7 متر بر ثانیه، به دست آمده توسط MIT روی تردمیل).

سرعت 3.3 متر بر ثانیه نزدیک به دویدن بزرگسالان است و می توان از آن به عنوان شریک دویدن استفاده کرد.

پایداری عالی

الگوریتم موازنه پویا پیشرفته که به A1 اجازه می دهد تا اثرات را برآورده کند، شرایط اضطراری مانند سقوط می تواند به سرعت تعادل را به دست آورد.

ثبت اختراع ساختار بدنه و طراحی چیدمان

• ساختار بدنه با استحکام بالا و سبک، نگهداری ساده و راحت

• رابط ورودی برق خارجی 24 ولت، منبع تغذیه خروجی خارجی 5 ولت، 12 ولت، 19 ولت،

• اتصال آسان به دستگاه های توسعه خارجی

• کنترل اصلی دوگانه روی برد استاندارد با کارایی بالا (مستر ادراک و استاد حرکت).

• رابط خارجی: 4 پورت USB، 2 پورت HDMI، 2 پورت اترنت.

• دوربین عمق استاندارد RealSense، ساختمان + اجتناب از موانع.

Sensitive Foot-end Sensing

• حسگر نیروی یکپارچه در هر انتهای پا برای ربات راحت است تا حالت تماس انتهای پا را در زمان واقعی در هر حالت حرکتی درک کند.

• حسگرهای نیروی سخت افزاری و حس جریان موتور از نیروی انتهایی پا برای حساسیت و قابلیت اطمینان بهتر در برنامه ادغام شده اند.

• انتهای پا ضد آب و گرد و غبار است و به راحتی قابل تعویض است.

دنبال کردن خودمختار مبتنی بر چشم انداز

اهداف (افراد، اجسام متحرک خاص) را در محدوده بصری در زمان واقعی دنبال کنید. پیگیری در زمان واقعی بالا، سرعت تازه سازی ترافیک ویدیویی تا 25-30 فریم در ثانیه. از یادگیری آنلاین ویژگی های هدف زیر با عملکرد استحکام خوب پشتیبانی کنید. سطح اطمینان در زمان واقعی هدف ردیابی با تنظیم رنگ جعبه ردیابی (سبز → قرمز، 100٪ → 0٪) نمایش داده می شود.

اجتناب از موانع خودمختار مبتنی بر دید

• از موانع در فاصله 0.8 متری از زاویه دید ربات دوری کنید.

• توزیع موانع در زاویه دید ربات را می توان در زمان واقعی نظارت کرد و موقعیت بدنه را می توان تنظیم کرد.

• نمایش زمان واقعی زاویه تنظیم بدنه ربات، حداکثر فاصله و مساحت در زاویه دید، و محدوده مسیر راه رفتن آینده.

اجتناب از موانع خودمختار مبتنی بر دید

• از موانع در فاصله 0.8 متری از زاویه دید ربات دوری کنید.

• توزیع موانع در زاویه دید ربات را می توان در زمان واقعی نظارت کرد و موقعیت بدنه را می توان تنظیم کرد.

• نمایش زمان واقعی زاویه تنظیم بدنه ربات، حداکثر فاصله و مساحت در زاویه دید، و محدوده مسیر راه رفتن آینده.

لیدار با دقت بالا اختیاری

• نقشه ساخت و ساز

• موقعیت یابی خودکار

• برنامه ریزی ناوبری

• اجتناب از موانع پویا