سنسور LiDAR L1
تماس بگیرید
اولین رادار لیزری چهار بعدی بیونیک با زاویه دید فوق عریض و همه‌جهت در صنعت
برای تسریع ورود ربات‌های متحرک با عملکرد بالا به زندگی عمومی، شرکت Unitree Robotics جدیدترین LiDAR چهار بعدی بیونیک L1 را معرفی کرده است تا فرآیند ورود به عصر هوش متحرک را سرعت بخشد. این فناوری با تکیه بر نوآوری‌های تکنولوژیک، فرآیندها را بهینه‌سازی کرده و هزینه‌ها را کاهش می‌دهد.L1 دارای قابلیت اسکن همه‌جهت با زاویه فوق عریض، حداقل نقطه کور و عملکرد پایدار است که امکان استفاده در سناریوهای بی‌نهایت را فراهم می‌کند.
360°×90°
اسکن فوق عریض
0.05m
نقطه کور نزدیک
30m
برد اندازه‌گیری
21600 points/s
فرکانس نمونه‌برداری مؤثر
230g
وزن
75×75×65mm
ابعاد
۳۶۰° × ۹۰° اسکن فوق عریض همه‌جهت
جایگزین راهکارهای سنتی حسگر LiDAR دستیابی به همان عملکرد با کمتر از ۱/۱۰ قیمت
راهکار متن‌باز SLAM در دسترس
SLAM مبتنی بر LiDAR چهار بعدی Unitree L1 ، استفاده فقط از ابر نقطه‌ای (Point Cloud) و IMU داخلی، بدون نیاز به حسگرهای موقعیت‌یابی دیگر
کاملاً مناسب برای نیازهای ربات‌های متحرک کوچک و معمولی در کاربردهای مختلف
مقایسه با LiDARهای خودروهای پیشرفته:
- LiDAR خودروهای سطح بالا تقریباً ۱.۵ میلیون نقطه در ثانیه تولید می‌کند.
- در سرعت‌های تا ۲۰۰ کیلومتر بر ساعت (۵۵ متر بر ثانیه)، تراکم ابر نقطه‌ای در هر متر حرکت تنها ۲۷,۰۰۰ نقطه در ثانیه است (که این مقدار در سناریوهای ایمنی شخصی استفاده می‌شود).
مزیت LiDAR L1 برای ربات‌های متحرک کوچک:
- این ربات‌ها معمولاً با سرعتی کمتر از ۱ متر بر ثانیه حرکت می‌کنند.
- LiDAR L1 با تولید تراکم ابر نقطه‌ای معادل با سیستم‌های خودروهای سطح بالا، عملکردی کاملاً مناسب برای نیازهای ربات‌های متحرک کوچک و متوسط ارائه می‌دهد.
به نور ایمان داشته باشید – Unitree L1 از چالش‌ها هراسی ندارد!
به نور ایمان داشته باشید – Unitree L1 از چالش‌ها هراسی ندارد!
زاویه فوق عریض
میدان دید بزرگ و همه‌جهت ۳۶۰° × ۹۰°
اندازه فشرده
ابعاد کوچک: ۷۵ × ۷۵ × ۶۵ میلی‌متر وزن تنها ۲۳۰ گرم برای نصب آسان و انعطاف‌پذیر
تشخیص اشیای بسیار شفاف (شیشه)
قابلیت تشخیص در شرایط نوری پیچیده مناسب برای طیف گسترده‌تری از کاربردها
مقاوم در برابر نور محیطی
مقاومت مؤثر در برابر نور داخلی و تداخل تابش خیره‌کننده فضای باز برد پایدار و نقشه‌برداری دقیق حتی در نور ۱۰۰Klux فضای باز
مقایسه مدل‌های مختلف LiDAR سری L از Unitree
| ویژگی | L2 | L1 PM (اندازه‌گیری دقیق) | L1 RM (اندازه‌گیری از راه دور) |
|---|---|---|---|
| زاویه دید (FOV) | °360 × 96° | °360 × 90° | °360 × 90° |
| فرکانس نمونه‌برداری | 128,000 نقطه/ثانیه | 43,200 نقطه/ثانیه | 43,200 نقطه/ثانیه |
| فرکانس مؤثر | 64,000 نقطه/ثانیه | 21,600 نقطه/ثانیه | 21,600 نقطه/ثانیه |
| رابط ارتباطی | ENET UDP / TTL UART | TTL UART | TTL UART |
| داده‌های 4D | موقعیت 3D + سطح خاکستری 1D (حالت 2D را نیز پشتیبانی می‌کند) | موقعیت 3D + سطح خاکستری 1D | موقعیت 3D + سطح خاکستری 1D |
| فرکانس اسکن محیطی | 5.55 هرتز (قابل تنظیم) | 11 هرتز | 11 هرتز |
| فرکانس اسکن عمودی | 216 هرتز | 180 هرتز | 180 هرتز |
| رزولوشن فاصله | 4.5 میلی‌متر | 8 میلی‌متر | 8 میلی‌متر |
| دقت اندازه‌گیری | ≤ 2.0 سانتی‌متر | ± 2.0 سانتی‌متر | ± 2.0 سانتی‌متر |
| نقطه کور نزدیک | 0.05 متر | 0.05 متر | 0.05 متر |
| IMU داخلی | شتاب‌سنج 3 محوره + ژیروسکوپ 3 محوره | ندارد | ندارد |
| ایمنی چشم انسان | کلاس 1 (IEC60825-1:2014) | کلاس 1 | کلاس 1 |
| مقاومت در برابر تابش نور | >100 کیلو لوکس | >100 کیلو لوکس | >100 کیلو لوکس |
ویژگی‌های اضافی مدل L2
- پشتیبانی از حالت زاویه منفی که میدان دید را از °360 × 90° به °360 × 96° افزایش می‌دهد. با این حال، برد اندازه‌گیری در زاویه‌های اضافه شده اندکی کاهش می‌یابد.
- مکانیزم خودگرمایی که در دمای محیط بین -10°C تا 30°C فعال شده و تنها زمانی داده‌های ابری نقطه‌ای را تولید می‌کند که دما به حد مطلوب برسد.
- مصرف توان پیک تا 13 وات در شرایط خاص، بنابراین نیاز به طراحی منبع تغذیه مناسب برای عملکرد پایدار دارد.
- مناسب برای کاربردهای رباتیک غیرنظامی و نباید برای مقاصد خطرناک یا تغییرات غیرمجاز استفاده شود.
جمع‌بندی
مدل L2 با برد بیشتر، رزولوشن بالاتر، نرخ نمونه‌برداری مؤثر قوی‌تر، IMU داخلی و پشتیبانی از حالت 4D، گزینه‌ای ایده‌آل برای برنامه‌های SLAM، رباتیک، و ناوبری خودران است.
در مقابل، مدل‌های L1 PM و L1 RM با قیمت پایین‌تر برای کاربردهای کمتر پیچیده مناسب هستند.
