بازوی رباتیک Z1
بازوی رباتیک Unitree Z1 یک بازوی پیشرفته و سبکوزن با ۶ درجه آزادی است که برای انجام حرکات دقیق و پیچیده طراحی شده است. این بازو توانایی حمل بار تا ۵ کیلوگرم و حرکت در دامنه وسیع را دارد و مجهز به سیستم کنترل موقعیت و نیرویی پیشرفته است. با طراحی مدولار و رابط برنامهنویسی متنباز، امکان توسعه و یکپارچهسازی با رباتهای چهارپای Unitree فراهم شده است.
Z1 انتخابی ایدهآل برای آموزش، پژوهش، توسعه رباتیک و اتوماسیون صنعتی است که ترکیبی از دقت، انعطافپذیری و قابلیت همکاری با سیستمهای هوشمند را ارائه میدهد
۱.۵۲۱.۸۱۸.۱۸۲ تومان
ارسال سریع
ضمانت اصالت کالا
خدمات پس از فروش
فروش عمده
بازوی رباتیک Z1
ویژگی های بازوی رباتیک Z1
-
ظرفیت بار کافی
-
چابک و انعطافپذیر
-
جمعوجور و سبکوزن
-
دارای حفاظت در برابر برخورد
-
پشتیبانی از کنترل نیروی مشترک
-
دقت کافی
رابط برنامهنویسی باز و رابط توسعهیافته
کنترل برنامه و رابط کنترل بازو بهصورت متوالی در دسترس قرار خواهد گرفت و امکان تعویض سریع عملگرهای مختلف در انتهای بازو فراهم میشود.
بازوی رباتیک نصبشده بر روی انواع رباتهای متحرک، لجستیک تجارت الکترونیک، مصرف جدید، زندگی روزمره و موارد دیگر.
| ویژگی | پارامتر |
|---|---|
| گپ مکانیکی | ～6 دقیقه قوسی |
| روش ارتباطی | RS 485 |
| حداکثر گشتاور | 33 نیوتنمتر |
| وضوح انکودر | 15 بیت |
| وزن | 405 گرم |
| دقت کنترل نیرو | ～0.2 نیوتنمتر |
| اندازه | Φ65*52 میلیمتر |
| فرکانس کنترل | 1 کیلوهرتز |
| کاهنده | کاهنده هارمونیک |
| بلبرینگ | بلبرینگ صنعتی غلتکی صلیبی |
| نسبت کاهش | 60+ |
| بازخورد حسگر موتور | گشتاور، زاویه، سرعت زاویهای |
| ولتاژ | 24 ولت (پیشنهاد شده) |
| فرمان کنترل موتور | گشتاور، زاویه، سرعت زاویهای، سختی، میرایی |
ابعاد
مشخصات مدلها
| مدل | Z1 AIR | Z1 PRO |
|---|---|---|
| درجه آزادی (DOF) | 6 محور | 6 محور |
| وزن | 4.3 کیلوگرم | 4.5 کیلوگرم |
| ظرفیت بار | 2 کیلوگرم | ≥3 کیلوگرم |
| دسترسپذیری | 740 میلیمتر | 740 میلیمتر |
| تکرارپذیری | ～0.1 میلیمتر | ～0.1 میلیمتر |
| منبع تغذیه | ولتاژ 24 ولت جریان > 20 آمپر | ولتاژ 24 ولت جریان > 20 آمپر |
| رابط کاربری | اترنت | اترنت |
| سیستمعامل کاربر | اوبونتو | اوبونتو |
| توان مصرفی | حداکثر 500 وات | حداکثر 500 وات |
| بازخورد نیرو و تشخیص برخورد | فراهم میکند | فراهم میکند |
| رابط کنترلی | کنترل موقعیت + نیرو | کنترل موقعیت + نیرو |
پارامترهای مفصلها
| مفصل | دامنه حرکت | حداکثر سرعت |
|---|---|---|
| J1 | ±150° | 180°/s |
| J2 | 0-180° | 180°/s |
| J3 | -165°-0 | 180°/s |
| J4 | ±80° | 180°/s |
| J5 | ±85° | 180°/s |
| J6 | ±160° | 180°/s |
| برند |
Unitree |
|---|
محصولات مرتبط
قیمت اصلی: ۳۷۱.۰۹۰.۹۰۹ تومان بود.۳۶۸.۰۹۰.۹۰۹ تومانقیمت فعلی: ۳۶۸.۰۹۰.۹۰۹ تومان.
دیدگاهها
پاککردن فیلترهاهیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.