ویژگی های بازوی رباتیک Z1
ظرفیت بار کافی
چابک و انعطاف‌پذیر
جمع‌وجور و سبک‌وزن
دارای حفاظت در برابر برخورد
پشتیبانی از کنترل نیروی مشترک
بازوی رباتیک Z1
انطباق با پلتفرم‌های موبایل، سناریوهای متنوع کاربردی
Original price was: 1.656.000.000 تومان.1.642.000.000 تومانCurrent price is: 1.642.000.000 تومان.
رابط برنامه‌نویسی باز و رابط توسعه‌یافته
کنترل برنامه و رابط کنترل بازو به‌صورت متوالی در دسترس قرار خواهد گرفت و امکان تعویض سریع عملگرهای مختلف در انتهای بازو فراهم می‌شود.
بازوی رباتیک نصب‌شده بر روی انواع ربات‌های متحرک، لجستیک تجارت الکترونیک، مصرف جدید، زندگی روزمره و موارد دیگر.
| ویژگی | پارامتر |
|---|---|
| گپ مکانیکی | ～6 دقیقه قوسی |
| روش ارتباطی | RS 485 |
| حداکثر گشتاور | 33 نیوتن‌متر |
| وضوح انکودر | 15 بیت |
| وزن | 405 گرم |
| دقت کنترل نیرو | ～0.2 نیوتن‌متر |
| اندازه | Φ65*52 میلی‌متر |
| فرکانس کنترل | 1 کیلوهرتز |
| کاهنده | کاهنده هارمونیک |
| بلبرینگ | بلبرینگ صنعتی غلتکی صلیبی |
| نسبت کاهش | 60+ |
| بازخورد حسگر موتور | گشتاور، زاویه، سرعت زاویه‌ای |
| ولتاژ | 24 ولت (پیشنهاد شده) |
| فرمان کنترل موتور | گشتاور، زاویه، سرعت زاویه‌ای، سختی، میرایی |
می‌تواند با ربات Aliengo یا B1 و سایر ربات‌های متحرک همکاری کند،
برای انجام وظایف پیچیده و کشف سناریوهای متنوع کاربردی.
مشخصات مدل‌ها
| مدل | Z1 AIR | Z1 PRO |
|---|---|---|
| درجه آزادی (DOF) | 6 محور | 6 محور |
| وزن | 4.3 کیلوگرم | 4.5 کیلوگرم |
| ظرفیت بار | 2 کیلوگرم | ≥3 کیلوگرم |
| دسترس‌پذیری | 740 میلی‌متر | 740 میلی‌متر |
| تکرارپذیری | ～0.1 میلی‌متر | ～0.1 میلی‌متر |
| منبع تغذیه | ولتاژ 24 ولت جریان > 20 آمپر | ولتاژ 24 ولت جریان > 20 آمپر |
| رابط کاربری | اترنت | اترنت |
| سیستم‌عامل کاربر | اوبونتو | اوبونتو |
| توان مصرفی | حداکثر 500 وات | حداکثر 500 وات |
| بازخورد نیرو و تشخیص برخورد | فراهم می‌کند | فراهم می‌کند |
| رابط کنترلی | کنترل موقعیت + نیرو | کنترل موقعیت + نیرو |
پارامترهای مفصل‌ها
| مفصل | دامنه حرکت | حداکثر سرعت |
|---|---|---|
| J1 | ±150° | 180°/s |
| J2 | 0-180° | 180°/s |
| J3 | -165°-0 | 180°/s |
| J4 | ±80° | 180°/s |
| J5 | ±85° | 180°/s |
| J6 | ±160° | 180°/s |
[1] بسته به آزمایش واقعی و نیازهای استفاده، دقت ممکن است متفاوت باشد (استانداردهای آزمایش برای بازوی رباتیک به شدت متفاوت است و دقت تحت شرایط مختلف آزمایش تفاوت زیادی دارد).
[2] از آنجایی که نسبت کاهش استفاده‌شده در هر مفصل نسبتاً پایین است، سختی کنترل موقعیت کل دستگاه پایین می‌باشد. اگر حالت کنترل بهینه‌سازی نشود، هنگام حرکت بازوی ربات، خطای بزرگ در کنترل موقعیت و لرزش رخ خواهد داد.
[3] این محصول یک ربات غیرنظامی است. از همه کاربران خواهشمندیم که از انجام هرگونه تغییرات خطرناک یا استفاده از ربات در شرایط خطرناک خودداری کنند.
[4] لطفاً برای اطلاعات بیشتر در مورد شرایط و سیاست‌های مرتبط، به وب‌سایت Unitree Robotics مراجعه کرده و از قوانین و مقررات محلی پیروی کنید.
