موتور A1

پایدار و کارآمد، با نگهداری آسان

طراحی فوق‌العاده نازک بدنه

کاهنده سیاره‌ای بهینه‌شده به‌صورت فوق‌العاده

بدنه کوچک چندکاره با وزن ۶۰۵ گرم

 

کویل کم مصرف مس

سنسور دما و سنسور موقعیت

بلبرینگ غلتکی متقاطع

کاملا یکپارچه

قدرت قوی

انفجار قدرت

این می تواند با انواع ماشین آلات و تجهیزات با بار بزرگ مانند ربات های پا، با گشتاور بیشتر و پایداری بیشتر سازگار شود. حداکثر گشتاور خروجی 33.5 نیوتن متر است. که به راحتی به یک نیروی انفجاری آنی قدرتمند دست می یابد و حداکثر سرعت مشترک 21 راد بر ثانیه سرعت آنی را فراتر از تصور می کند.

انفجار قدرت

این می تواند با انواع ماشین آلات و تجهیزات با بار بزرگ مانند ربات های پا، با گشتاور بیشتر و پایداری بیشتر سازگار شود. حداکثر گشتاور خروجی 33.5 نیوتن متر است. که به راحتی به یک نیروی انفجاری آنی قدرتمند دست می یابد و حداکثر سرعت مشترک 21 راد بر ثانیه سرعت آنی را فراتر از تصور می کند. استاتور دارای الکتروفورز و فرآیند پوشش با دمای بالا است که می تواند آزمایش 48 ساعته نمک پاشی را با مقاومت بالاتر در برابر زنگ زدگی و عملکرد عایق پشت سر بگذارد. مواد ورق فولادی سیلیکونی 0.2 میلی متری برای کاهش مصرف آهن انتخاب شده است. سیم الکترونیکی از فناوری دیپ رنگ برای دفع بهتر گرما از دمای موتور استفاده می کند. سیم پیچی تک رشته ای باعث کاهش افت مقاومت و کاهش تداخل جریان بین سیم های مسی و در عین حال زیباتر شدن موتور می شود.

کاملا یکپارچه

بدنه موتور و کنترلر در یک واحد قرار گرفته‌اند، که باعث حذف سیم‌کشی‌های پیچیده می‌شود. طراحی اتصال و جداسازی سریع به صورت پلاگ اند پلی، نگهداری را آسان‌تر می‌کند. طراحی بسته برای جلوگیری از ورود ذرات و آلودگی به داخل موتور. بلبرینگ غلتک متقاطع درجه صنعتی بزرگ مقاوم در برابر ضربه محوری، دقت بالا و عمر طولانی. خواندن بی‌درنگ داده‌های حسگر

• بازخورد حسگر موتور: گشتاور، زاویه، سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، دما
• دستورالعمل کنترل موتور: گشتاور، زاویه، سرعت زاویه ای، سختی، میرایی

بهینه سازی طراحی مدار مغناطیسی

بهبود بهره‌وری جریان مغناطیسی، ایجاد موج سینوسی در نیروی ضد محرکه الکتریکی، گشتاور نوسانی (Cogging Torque) پایین

نمودار جریان موتور

هزاران بار محاسبات جریان موتور، پایداری و قابلیت اطمینان موتور را در هر حالت حرکتی تضمین می‌کند.

سنسور پایش دما

موتور دارای سنسور نظارت بر دما است که از آسیب دیدن موتور به دلیل ناهنجاری‌های دمایی به‌طور مؤثر جلوگیری می‌کند.

نمودار ویژگی‌های کنترل FOC

کنترل FOC، کاهش نوسان گشتاور، کاهش نویز، و عملکرد روان‌تر.  

موتور A1

مشخصه	مقدار
وزن	۶۰۵ گرم
حداکثر گشتاور لحظه‌ای	۳۳.۵ نیوتن‌متر
حداکثر سرعت چرخش مفصل	۲۱ رادیان بر ثانیه
ولتاژ کاری	۲۰ تا ۴۰ ولت
ثابت گشتاور	۰.۹۲۸۷ نیوتن‌متر بر آمپر
حالت کموتاسیون	RS 485
دوره کنترل ارتباطی	۱ کیلوهرتز
وضوح انکودر موتور	۱۵ بیت
بازخورد حسگری موتور	گشتاور، زاویه، سرعت زاویه‌ای، شتاب زاویه‌ای، دما
دستورهای کنترلی موتور	گشتاور، زاویه، سرعت زاویه‌ای، سختی، میرایی

• این محصول یک ربات غیرنظامی است. لطفاً از هرگونه تغییر خطرناک یا استفاده در شرایط پرخطر خودداری کنید.