سنسور LiDAR L2
تماس بگیرید
یک راهکار کامل و متن‌باز SLAM ارائه دهید.
تنها از L2 و IMU داخلی آن استفاده کنید و بدون به‌کارگیری سایر حسگرهای موقعیت‌یابی، فرآیند نقشه‌برداری را با الگوریتم POINT-LIO انجام دهید.
96°×360°
اسکن با زاویه فوق‌العاده گسترده
0.05m
نقطه کور نزدیک
30m
برد اندازه‌گیری
64000 points/s
فرکانس نمونه‌برداری مؤثر
2cm
دقت اندازه‌گیری
230g
وزن
ENET UDP/TTL UART
رابط ارتباطی
75×75×65mm
ابعاد
نرخ نمونه‌برداری مؤثر (Effective Frequency)
مقدار اولیه: 64,000 نقطه در ثانیه افزایش 200٪
رزولوشن فاصله (Distance Resolution)
مقدار اولیه: 4.5 میلی‌متر افزایش 78٪
میدان دید (FOV)
مقدار اولیه: °360 × 96° افزایش 7٪
مقایسه مدل‌های مختلف LiDAR سری L از Unitree
| ویژگی | L2 | L1 PM (اندازه‌گیری دقیق) | L1 RM (اندازه‌گیری از راه دور) | برد اسکن | 30 متر (@90٪ بازتاب) 15 متر (@10٪ بازتاب) | 20 متر (@90٪ بازتاب) 10 متر (@10٪ بازتاب) | 30 متر (@90٪ بازتاب) 15 متر (@10٪ بازتاب) |
|---|---|---|---|
| زاویه دید (FOV) | °360 × 96° | °360 × 90° | °360 × 90° |
| فرکانس نمونه‌برداری | 128,000 نقطه/ثانیه | 43,200 نقطه/ثانیه | 43,200 نقطه/ثانیه |
| فرکانس مؤثر | 64,000 نقطه/ثانیه | 21,600 نقطه/ثانیه | 21,600 نقطه/ثانیه |
| رابط ارتباطی | ENET UDP / TTL UART | TTL UART | TTL UART |
| داده‌های 4D | موقعیت 3D + سطح خاکستری 1D (حالت 2D را نیز پشتیبانی می‌کند) | موقعیت 3D + سطح خاکستری 1D | موقعیت 3D + سطح خاکستری 1D |
| فرکانس اسکن محیطی | 5.55 هرتز (قابل تنظیم) | 11 هرتز | 11 هرتز |
| فرکانس اسکن عمودی | 216 هرتز | 180 هرتز | 180 هرتز |
| رزولوشن فاصله | 4.5 میلی‌متر | 8 میلی‌متر | 8 میلی‌متر |
| دقت اندازه‌گیری | ≤ 2.0 سانتی‌متر | ± 2.0 سانتی‌متر | ± 2.0 سانتی‌متر |
| نقطه کور نزدیک | 0.05 متر | 0.05 متر | 0.05 متر |
| IMU داخلی | شتاب‌سنج 3 محوره + ژیروسکوپ 3 محوره | ندارد | ندارد |
| ایمنی چشم انسان | کلاس 1 (IEC60825-1:2014) | کلاس 1 | کلاس 1 |
| مقاومت در برابر تابش نور | >100 کیلو لوکس | >100 کیلو لوکس | >100 کیلو لوکس |
ویژگی‌های اضافی مدل L2
- پشتیبانی از حالت زاویه منفی که میدان دید را از °360 × 90° به °360 × 96° افزایش می‌دهد. با این حال، برد اندازه‌گیری در زاویه‌های اضافه شده اندکی کاهش می‌یابد.
- مکانیزم خودگرمایی که در دمای محیط بین -10°C تا 30°C فعال شده و تنها زمانی داده‌های ابری نقطه‌ای را تولید می‌کند که دما به حد مطلوب برسد.
- مصرف توان پیک تا 13 وات در شرایط خاص، بنابراین نیاز به طراحی منبع تغذیه مناسب برای عملکرد پایدار دارد.
- مناسب برای کاربردهای رباتیک غیرنظامی و نباید برای مقاصد خطرناک یا تغییرات غیرمجاز استفاده شود.
جمع‌بندی
مدل L2 با برد بیشتر، رزولوشن بالاتر، نرخ نمونه‌برداری مؤثر قوی‌تر، IMU داخلی و پشتیبانی از حالت 4D، گزینه‌ای ایده‌آل برای برنامه‌های SLAM، رباتیک، و ناوبری خودران است. در مقابل، مدل‌های L1 PM و L1 RM با قیمت پایین‌تر برای کاربردهای کمتر پیچیده مناسب هستند.
