ربات انسان نما G1
آواتار هوش مصنوعی عامل انسان نما
2.170.000.000 تومان
موجود در انبار (فعال برای پیش سفارش)
انعطاف پذیری فراتر از افراد عادی
فضای زاویه حرکت مفصل بسیار بزرگ، موتورهای مشترک 23 تا 43
مبتنی بر تقلید و تقویت یادگیری
فناوری رباتیک که توسط هوش مصنوعی تسریع شده است هر روز در حال ارتقا و تکامل است
کنترل زور دست ماهر، دستکاری همه چیز
همراه با کنترل هیبریدی موقعیت نیرو، حساس و قابل اعتماد است و می تواند دست انسان را برای دستیابی به عملکرد دقیق اجسام شبیه سازی کند.
مدل دنیای ربات، بیایید آن را با هم بسازیم
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model)، عصر جدیدی از هوش را با هم ایجاد کنید.
انعطاف پذیرتر و راحت تر!
عصر جدید عامل را شروع کنید
| ویژگی‌ها | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| ارتفاع، عرض و ضخامت (ایستاده) | 1270x450x200 میلی‌متر | 1270x450x200 میلی‌متر |
| ارتفاع، عرض و ضخامت (تا شده) | 690x450x300 میلی‌متر | 690x450x300 میلی‌متر |
| وزن (با باتری) | حدود 35 کیلوگرم | حدود 35 کیلوگرم+ |
| تعداد کل درجات آزادی (آزادی مفصل) | 23 | 23 – 43 |
| درجات آزادی هر پا | 6 | 6 |
| درجات آزادی کمر | 1 | 1+ (اختیاری 2 درجه آزادی اضافی کمر) |
| درجات آزادی هر بازو | 5 | 5 |
| درجات آزادی هر دست | / | 7 (کنترل نیرو اختیاری دست سه‌انگشتی) + 2 (درجات آزادی اختیاری مچ) |
| *پارامتر دست ماهر سه‌انگشتی Dex3-1: انگشت شست دارای 3 درجه آزادی فعال؛ انگشت اشاره دارای 2 درجه آزادی فعال؛ انگشت میانی دارای 2 درجه آزادی فعال است. | ||
| **Dex3-1 به صورت اختیاری می‌تواند با آرایه‌های حسگر لمسی نصب شود | ||
| حداکثر گشتاور مفصل زانو【1】 | 90 نیوتن‌متر | 120 نیوتن‌متر |
| حداکثر بار بازو【2】 | حدود 2 کیلوگرم | حدود 3 کیلوگرم |
| طول ساق + ران | 0.6 متر | 0.6 متر |
| عرض بازو | حدود 0.45 متر | حدود 0.45 متر |
| فضای حرکت اضافی مفصل | ||
| مفصل محور z کمر: ±155° | مفصل زانو: 0~165° | |
| مفصل لگن: P±154°، R-30~+170°، Y±158° | مفصل محور z کمر: ±155° | |
| ویژگی‌های الکتریکی | ||
| مسیرگذاری الکتریکی توخالی مفصل | بله | بله |
| انکودر مفصل | انکودر دوگانه | انکودر دوگانه |
| سیستم خنک‌کننده | خنک‌کننده هوای محلی | خنک‌کننده هوای محلی |
| منبع تغذیه | باتری لیتیوم 13 رشته‌ای | باتری لیتیوم 13 رشته‌ای |
| قدرت محاسباتی پایه | پردازنده 8 هسته‌ای با عملکرد بالا | پردازنده 8 هسته‌ای با عملکرد بالا |
| حسگر تشخیصی | دوربین عمقی + LiDAR سه‌بعدی | دوربین عمقی + LiDAR سه‌بعدی |
| WiFi 6 و بلوتوث 5.2 | بله | بله |
| لوازم جانبی | ||
| ماژول قدرت محاسباتی بالا | / | NVIDIA Jetson Orin (اختیاری) |
| باتری هوشمند (رهاسازی سریع) | 9000mAh | 9000mAh |
| شارژر | 54V 5A | 54V 5A |
| کنترلر دستی | بله | بله |
| سایر | ||
| عمر باتری | حدود 2 ساعت | حدود 2 ساعت |
| ارتقاء هوشمند OTA | بله | بله |
| توسعه ثانویه【3】 | / | بله |
- حداکثر گشتاور موتورهای مفصل: حداکثر گشتاور موتورهای مفصل کل دستگاه متفاوت است و به بزرگترین موتور مفصل بستگی دارد.
- حداکثر بار بازو: حداکثر باری که بازو می‌تواند تحمل کند، با توجه به وضعیت باز شدن بازو، بسیار متغیر است.
- دفترچه راهنمای توسعه ثانویه: برای اطلاعات بیشتر در مورد توسعه ثانویه، به دفترچه راهنمای توسعه ثانویه مراجعه کنید.
- بروشور گارانتی محصول: برای اطلاعات دقیق‌تر در مورد شرایط گارانتی، به بروشور گارانتی محصول مراجعه کنید.
- تغییرات پارامترها: پارامترهای ذکر شده ممکن است در شرایط و پیکربندی‌های مختلف متفاوت باشند.
- ایمنی ربات انسان‌نما: ربات انسان‌نما دارای قدرت بسیار بالایی است و باید فاصله ایمنی کافی با آن حفظ شود.
- تغییرات ظاهری: در صورت مشاهده هرگونه تغییر در ظاهر محصول، به محصول واقعی مراجعه کنید.
- توسعه عملکردها: برخی از عملکردهای نمونه هنوز در حال توسعه هستند و در آینده برای کاربران فعال خواهند شد.
- استفاده غیرنظامی: این محصول یک ربات غیرنظامی است و انجام هرگونه تغییر خطرناک یا استفاده خطرناک از آن ممنوع است.
مقایسه ربات‌های انسان‌نمای G1 و G1 EDU
با توجه به جدول ارائه شده، می‌توان به این نتیجه رسید که ربات‌های G1 و G1 EDU هر دو ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته‌ای هستند که برای اهداف مختلف طراحی شده‌اند. در زیر به بررسی تفاوت‌ها و شباهت‌های این دو مدل می‌پردازیم:
شباهت‌ها
- ابعاد و وزن تقریباً یکسان: هر دو مدل ابعاد و وزن تقریباً مشابهی دارند که نشان‌دهنده طراحی یکسان بدنه است.
- تعداد درجات آزادی پایه: هر دو مدل دارای 23 درجه آزادی پایه هستند که به آن‌ها امکان می‌دهد حرکات پیچیده‌ای را انجام دهند.
- سیستم‌های حسگری یکسان: هر دو مدل به دوربین عمقی و LiDAR مجهز هستند که به آن‌ها امکان می‌دهد محیط اطراف خود را درک کنند.
- قابلیت‌های ارتباطی: هر دو مدل از Wi-Fi 6 و بلوتوث 5.2 پشتیبانی می‌کنند.
- سیستم خنک‌کننده و منبع تغذیه مشابه: هر دو مدل از سیستم خنک‌کننده هوای محلی و باتری لیتیوم استفاده می‌کنند.
تفاوت‌ها
- درجات آزادی اضافی: مدل G1 EDU دارای درجات آزادی اضافی در ناحیه کمر و دست است که به آن امکان می‌دهد حرکات پیچیده‌تری را انجام دهد.
- دست ماهر: مدل G1 EDU به صورت اختیاری می‌تواند به دست ماهر Dex3-1 مجهز شود که به آن امکان می‌دهد اشیا را با دقت بیشتری بردارد و با آن‌ها تعامل کند.
- قدرت محاسباتی: مدل G1 EDU به صورت اختیاری می‌تواند به پردازنده NVIDIA Jetson Orin مجهز شود که قدرت محاسباتی بالاتری را برای انجام وظایف پیچیده‌تر فراهم می‌کند.
- بار قابل حمل: مدل G1 EDU می‌تواند بار بیشتری را نسبت به مدل G1 حمل کند.
- گشتاور مفصل زانو: مدل G1 EDU گشتاور مفصل زانوی بالاتری دارد که به آن امکان می‌دهد نیرو بیشتری را اعمال کند.
- توسعه‌پذیری: مدل G1 EDU امکان توسعه و سفارشی‌سازی بیشتری را نسبت به مدل G1 فراهم می‌کند.
خرید ربات انسان‌نمای G1
انتخاب یک انسان رباتیک پیشرفته مانند G1، یک تصمیم مهم و هیجان‌انگیز است. با توجه به قابلیت‌ها و ویژگی‌های منحصر به فرد این ربات، می‌تواند برای تحقیقات، آموزش، و حتی کاربردهای صنعتی بسیار مفید باشد.
نکات مهم قبل از خرید
هدف از خرید
- تحقیقات: اگر قصد دارید از G1 برای تحقیقات در زمینه رباتیک استفاده کنید، به قابلیت‌های برنامه‌نویسی، سنسورها و قدرت پردازشی آن توجه کنید.
- آموزش: اگر هدف شما آموزش رباتیک است، به سادگی استفاده، منابع آموزشی و قابلیت‌های توسعه نرم‌افزار آن توجه کنید.
- نمایش و سرگرمی: اگر قصد دارید از G1 برای نمایش یا سرگرمی استفاده کنید، به طراحی ظاهری، قابلیت‌های حرکتی و تعاملات اجتماعی آن توجه کنید.
بودجه
- ربات‌های انسان‌نما معمولاً قیمت بالایی دارند. قبل از خرید، بودجه خود را مشخص کرده و با توجه به آن، مدل‌های مختلف و آپشن‌های اضافی را مقایسه کنید.
مشخصات فنی
- درجات آزادی: تعداد درجات آزادی بر روی دامنه حرکتی ربات تاثیرگذار است.
- قدرت: گشتاور مفاصل و توانایی حمل بار را بررسی کنید.
- باتری: ظرفیت باتری و زمان شارژ آن را بررسی کنید.
- حسگرها: نوع و تعداد حسگرهای تعبیه شده در ربات را بررسی کنید.
- نرم‌افزار: به نرم‌افزار کنترل ربات و قابلیت‌های برنامه‌نویسی آن توجه کنید.
