سگ رباتیک Aliengo
تماس بگیرید
سیستم بینایی حسگر عمق چندمنظری
قدرت انفجاری بالا و عملکرد ورزشی برتر
سازگاری با زمین‌های پیچیده
دوام طولانی و ظرفیت بار فوق‌العاده
رابط‌های خارجی متنوع و شکاف‌های کارت
یکپارچه
سطح پیشرفته‌ای از حفاظت
سیستم خنک‌کننده هوشمند داخلی
ورزشکاری فوق‌العاده با 12 موتور سروو پرقدرت
این ربات قادر است به‌راحتی حرکات ورزشی ویژه‌ای مانند دویدن سریع، دویدن به عقب، حرکت به چپ و راست، چرخش درجا، خزیدن به جلو، غلت زدن، پریدن، عبور از موانع، اجتناب از برخورد، صعود از زمین پس از سقوط و بالا و پایین رفتن از شیب‌ها یا پله‌ها را انجام دهد.
حداکثر سرعت راه رفتن بیش از 1.5 متر بر ثانیه
بدنه دارای مقاومت بالا در برابر ضربه است و هنگام دویدن، پریدن، برخورد با اشیای خارجی و سقوط، می‌تواند فشارهای وارده را به‌خوبی تحمل کند.
ثبات بالا
حتی در صورت وجود تداخل خارجی، ربات می‌تواند به‌سرعت وضعیت خود را تنظیم کرده و به یک حالت عملیاتی پایدار برسد.
تکنولوژی کنترل نیرو با کنترل ترکیبی مفاصل
امکان کنترل کامل وضعیت و موقعیت در سه محور
سازگاری قوی با انواع زمین‌های ناهموار، از جمله جاده‌های سنگریزه‌ای و علفزارها، و عملکرد پایدار در چنین شرایطی.
انعطاف‌پذیری بالا
رابط کنترل نرم‌افزار به دو سطح رابط سطح بالا و رابط کنترل سطح پایین تقسیم شده است.
پشتیبانی از C/C++، ROS و سایر سیستم‌های کنترلی.
امکان خواندن انواع داده‌های حسگر.
امکان کنترل یک موتور یا یک حرکت مجزا در یکی از پاها.
رابط‌های خارجی متنوع
نسخه مخصوص توسعه‌دهندگان دارای کامپیوتر داخلی و رابط‌های باز برای اتصال تجهیزات اضافی است. کاربران می‌توانند ماژول‌های شخصی خود، مانند دوربین‌های بینایی، لیدار، بازوی رباتیک و سیستم‌های GPS را برای کنترل تعاملی به ربات متصل کنند.
رابط‌های خارجی شامل: پورت اترنت (Ethernet) ×2, USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×1, پورت 485 ×1
دید عمیق چندمنظری با سیستم بینایی حسگر
دوربین عمق‌سنج (Depth Camera) – 2 عدد
- شاتر جهانی با زاویه دید گسترده
- حداقل عمق حسگر: 0.11 متر
- وضوح عمق تا 1280×720 پیکسل
دوربین مسیریابی بصری (Visual Odometer Camera) – 1 عدد
- V-SLAM بهینه‌شده با دقت بالا
- انحراف بسته‌شده کمتر از 1٪
- تأخیر کمتر از 6 میلی‌ثانیه بین اجرای حرکت و بازتاب آن
- لنز فیش‌آی (Fisheye) با زاویه دید نزدیک به نیم‌کره (163 درجه ±) برای ردیابی پایدار در حرکات سریع
فناوری جدید، ربات چهارپا درجه یک
| وزن (بدون باتری) | 21.5 کیلوگرم ±1 کیلوگرم |
| رمزگذار هر مفصل | رمزگذار موتور ×1، رمزگذار خروجی ×1 |
| ابعاد (ایستاده) | 0.65 × 0.31 × 0.6 متر |
| کابل‌های مفاصل کاملاً داخلی | پشتیبانی |
| ابعاد (تا شده) | 0.60 × 0.31 × 0.15 متر |
| محافظت فیزیکی از گشتاور مفاصل | پشتیبانی |
| بار قابل حمل | 13 کیلوگرم |
| محافظت در برابر سایش کاهش‌دهنده | پشتیبانی |
| حداکثر سرعت راه رفتن | >1.5 متر بر ثانیه |
| انتقال تصویر HD در زمان واقعی | پشتیبانی |
| زاویه صعود | ≤25° |
| رابط‌های خارجی | EtherNet ×2، USB3.0 ×2 |
| مدت زمان عملکرد | 2.5 تا 4.6 ساعت |
| سیستم عامل در زمان واقعی | کنترل حرکت: Ubuntu حسگر محیط: Ubuntu-ROS |
| ظرفیت باتری | 12600mAh |
| عملکرد حسگر | دوربین عمق (2 عدد)، دوربین مسیریابی بصری (1 عدد) |
| لیدار | تک‌خط یا چندخط (اختیاری) |
| درجات آزادی (تعداد موتورها) | 12 |
| حالت حفاظت | محافظت اضطراری بی‌سیم، محافظت از سقوط |
| تعداد حسگرهای کف پا | 4 |
| عملکرد ورزشی | بالا و پایین رفتن از پله‌ها، شیب‌ها و نردبان‌ها بلند شدن از زمین / غلت زدن و بلند شدن پشتیبانی از راه رفتن، دویدن و توسعه انواع حرکات پرقدرت |
| توان خروجی | 5V، 12V، 19V، BAT (24V~30V) |
| سیستم هشدار | هشدار ولتاژ پایین، هشدار دمای بالا هشدار اتصال کوتاه، هشدار شارژ بیش از حد |
| این محصول یک ربات غیرنظامی است. لطفاً از هرگونه تغییر خطرناک یا استفاده از آن در شرایط ناایمن خودداری کنید. | |
